工作任务：
1) 负责仿人机器人多种传感器、执行器的驱动程序编写；
2) 参与机器人行走路径规划和行走控制系统研发；
3) 参与机器视觉处理系统研发，参与人机对话聊天系统研发；
4) 负责将开发的功能模块应用到产品，进行适配与调试；
5) 负责对产品现有算法进行调优改进、提高性能，完成模块相关文档的编写；
6) 负责公司要求的其他相关技术及服务工作。
任职要求：
1) 计算机、电子信息、控制工程等相关专业；
2) 熟悉Python，C，C++等相关编程语言，有使用过串口，CAN等通信协议经验；
3) 熟悉Linux系统相关操作和命令，熟悉Ubuntu系统的使用；
4) 有Ros系统、单片机stm32、树莓派等控制板使用经验，有传感器控制相关经验；
5) 对仿人机器人研发等感兴趣，思想活跃、善于沟通、具有团队合作精神；
6) 具有仿人机器人，或者工业机器人，或者参与过机器人竞赛等经验者优先考虑；
7) 具有一定机械设计经验，能使用类似SOLIDWORKS等软件者优先考虑。
备注：工作单位和工作地点实际为清华大学