岗位职责：
负责机械臂,AGV全地形小车(户外小车)的运动控制，系统通讯、运行等稳定性等研究以及产品落地软件开发工作；
- 负责开发自动AGV小车按照预设的路径进行导航运行,主要是户外场景.
- 负责利用3维激光+摄像头视觉+IMU+RTK融合方案进行SLAM建图和导航算法.
- 负责基于ROS或者ROS2框架进行软件设计，集成多套开源算法代码，有案例；
- 负责在算法研究人员的支持下实现算法应用；
- 负责机器人软件系统相关的系统、通讯调参工具链的开发和Gazebo、Mojoco等仿真平台的构建;
任职要求：
- 本科或以上学历，具备4年或以上ROS或ROS2软件开发工作经验，具备计算机，自动化，机器人相关专业背景;
- 有深厚的软件工程与架构设计基础，精通C++和Python编程语言，熟悉gcc、Makefle、cmake等常用编译工具链
- 精通ROS2，熟悉Gazebo、colcon、CMake;
- 了解机器视觉及相关软件平台(例如PCL,OpenCV等)的优先；
- 有机械臂、移动底盘、无人机等机器人产品落地经验者优先；
- 了解机械臂控制原理、运动学原理和常见的机械臂运动学、动力学的开发者优先。
- 有户外AGV小车开发经验的有效考虑.