规划与控制算法工程师：
技能要求：
1、精通规划算法（A*、RRT*、LQR）、控制理论（PID、MPC、滑膜控制），熟悉车辆动力学模型；
2、掌握 C++/Python 编程，熟悉 ROS/ROS 2，能开发规划控制模块节点（如路3、了解 CAN 总线协议（如 CANoe 工具），能解析车辆状态信号（如车速、转向角）。

工作职责：
1、开发路径规划算法（全局路径 A搜索、局部路径 RRT/Hybrid A*），实现静态 / 动态障碍物规避（如行人横穿、车辆加塞场景）；
2、设计行为决策逻辑（如跟车、变道、路口通行规则），处理简单交通场景交互（如无保护左转）；
3、开发控制算法（PID、MPC），将规划轨迹转化为油门、刹车、转向指令，适配外采底盘的 CAN 总线协议；
4、与定位团队对接车辆位姿数据，与嵌入式工程师联调控制指令的实时性与准确性（如转向角度误差≤1°）。
定位与建图工程师：
技能要求：
1、精通 SLAM 算法（LOAM、Cartographer、LIO-SAM）、GNSS/IMU 融合理论（EKF、UKF、因子图优化），熟悉轮速里程计、视觉里程计原理；
2、 掌握 Eigen、g2o、Ceres 等优化库，能处理传感器标定（内外参校准）；
3、熟悉 ROS/ROS 2，能开发定位模块节点，输出标准化定位结果（如 UTM 坐标、姿态角）。

工作职责：
1、开发多传感器融合定位算法（GPS+IMU+LiDAR + 轮速），解决高楼遮挡、隧道等场景的定位漂移问题，确保定位精度（厘米级）；
2、构建轻量级局部 SLAM 地图（如基于 LiDAR 的实时点云地图）；
3、调试传感器（GPS 模块、IMU、LiDAR）的驱动接口，处理数据同步与时间戳对齐；
4、与感知、规划团队协作，提供车辆位姿信息，优化定位模块实时性（如延迟≤100ms）。

福利待遇：双休五险一金，五险按照工资比例缴纳，公积金按照12%比例缴纳，年底奖金，节日福利，零食下午茶等多种福利。