1、负责基于ROS/ROS2的智驾系统架构设计与开发，支持井下LHD车辆的自主导航与作业；
2、实现SLAM建图算法，适应矿山复杂环境（尘土、低光），确保厘米级定位精度；
3、开发远程控制模块，支持5G/Wi-Fi实时操控，提升操作员安全性；
4、设计路径规划与避障算法（A*/DWA等），优化车辆在狭窄巷道的机动性；
5、构建多车协同框架，实现任务分配、动态避碰与队形控制，提升整体运能；
集成传感器数据（LiDAR、IMU、摄像头），进行融合与实时优化；

6、参与系统仿真（Gazebo）和现场测试。

任职要求：

1、计算机、自动化、机器人、采矿工程等相关专业。 ；
2、3年以上ROS/ROS2开发经验，熟练C++/Python，熟悉SLAM（Cartographer/OR-SLAM）、路径规划（OMPL）和多代理系统 ；
3、有机器人/自主驾驶项目经验，矿山或重工业背景优先；

4、了解传感器融合和实时系统 ；
5、具备强问题解决能力，团队协作精神；能适应矿山现场出差；

6、有矿山安全标准经验优先；

7、代码要具备良好的设计能力，编写习惯。做过车辆的感知、路径规划、自主导航算法；

8、有矿用电铲、挖机、凿岩台车等项目经验者优先。

福利：双休，五险一金，定期体检，定期团建，13薪，工龄奖，节日福利，带薪年假、食堂免费午餐、年终奖、领导nice、团队氛围超好、福利多多，欢迎投递~