岗位职责：

1、负责车体雷达及其他传感器的驱动维护和参数配置

2、负责底盘线控的协议对接

3、负责ubuntu和ROS2的系统环境配置

岗位要求：

1、本科及以上学历，电子信息、通信工程、自动化、计算机等相关专业

2、熟悉c++，熟悉ros2

3、较强的学习能力，有参赛经验者优先（电子设计大赛，智能车竞赛等）

了解pure pursuit等横向控制算法，梯形速度规划者优先