岗位职责：
1.负责域控的操作系统（Linux）移植，板级开发与调试，解决适配问题；
2.负责uboot/kernel/driver的移植与开发；
3.负责外部硬件模块的驱动及底层控制逻辑开发；
4.负责开发文档的撰写；
任职要求：
1.自动驾驶或者移动机器人行业，三年左右嵌入式Linux驱动和RTOS相关软件开发经验；
2.熟悉常见的通讯接口（I2C,SPI,RS485,USB,CAN）和内核驱动开发方法，能够结合硬件原理图进行相应驱动程序的开发与调试；
3.精通RS485、SPI、I2C、USB和CAN等总线协议，熟悉tcp、udp、mqtt、https等协议;
4.熟练掌握u-boot移植，Linux内核裁剪，驱动开发方法；
5.熟悉常见的传感器，包括激光雷达、RGBD相机、鱼眼相机、超声波雷达等原理，具备相关驱动开发经验者优先；
6.具有RK3588应用经验者优先。