职位详情
运动规划控制算法工程师
1.5-3万
合肥哈工库讯智能科技有限公司
合肥
3-5年
本科
04-30
工作地址

合肥经开区智能装备科技园A3栋

职位描述
岗位职责:
1. 负责移动机器人运动规划及控制模块算法的设计和开发
2. 负责实车测试问题的分析定位,算法调试和持续优化
3. 负责持续调研学界和业界前沿技术,应用到产品上,保持产品的技术先进性
任职要求:
1. 机器人、计算机、自动化、数学等相关专业毕业
2. 本科及以上,3年以上机器人相关行业经验
3. 熟练使用C++,掌握基础的数据结构与算法知识
4 .熟悉ROS开源系统,具有基于ROS的机器人导航相关项目经验
5. 熟悉机器人运动规划常用算法(A*, DWA, RRT等)
6. 熟悉机器人运动学、动力学及控制理论(PID、LQR等)

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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