岗位职责：
1.负责机器人控制模型分析和控制方案设计；
2.承担机器人导航等任务中行为决策、运动规划、语义地图构建等相关组建的设计、实现和测试；
3.负责结合机器人工作场景，设计完整的导航算法框架和功能逻辑；
4.负责机器人的全局路径规划算法，局部避障规划算法，路径跟踪及控制算法以及运动轨迹优化；
5. 负责持续调研学界和业界前沿技术，应用到产品上，保持产品的技术先进性；
任职要求：
1.机器人、计算机、自动化、数学等相关专业毕业；
2.本科及以上，2年及以上人工智能相关行业经验；
3.熟练使用C++，掌握基础的数据结构与算法知识；
4.熟悉ROS开源系统，具有基于ROS的机器人导航相关项目经验；
5.熟悉机器人室内运动规划和控制相关技术，包括全局/局部 规划，运动控制等；
6.熟悉A、Dijkstra DWA TED算法等；
加分项：
有视觉导航相关的开发实践经验，有机器人相关领域发表优秀论文者；