一、岗位职责
1.负责自动驾驶/ADAS 核心算法的研发与优化，包括但不限于：
感知（目标检测、语义分割、车道线、可行驶区域等）
预测（目标轨迹预测、行为预测）
决策与规划（行为决策、轨迹规划、路径规划）
控制（纵向/横向控制、MPC、LQR 等）
2.基于多传感器数据（Camera / Radar / LiDAR / IMU），进行算法设计、融合与工程实现。
3.将算法部署到车规级计算平台（如 NVIDIA Orin / 地平线 J5/J6 / 高通 / 瑞芯微等），进行性能优化与稳定性提升。
4.参与算法仿真验证（如 CARLA、Prescan、CarSim、MATLAB/Simulink），并结合实车测试进行问题定位与闭环优化。
5.与软件、硬件、系统、测试团队协作，推动算法从研发到量产的全流程落地。
6.编写技术文档、算法设计说明和测试报告，支持功能安全、量产交付和客户对接。

二、岗位要求
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、车辆工程、人工智能等相关专业。
2.扎实的算法与工程基础，熟悉以下至少一个方向：
计算机视觉 / 深度学习（CNN / Transformer / BEV / 多模态感知）
运动规划与控制（A*、Hybrid A*、Frenet、MPC 等）
多传感器融合（EKF / UKF / 图优化）
3.熟练掌握 C++，具备良好的工程代码能力；熟练掌握 Python 用于算法验证与训练。
4.熟悉主流深度学习框架（PyTorch / TensorFlow），了解模型训练、推理和部署流程。
5.了解嵌入式或车载系统开发，具备 Linux 环境下调试和性能分析经验。
6.对自动驾驶系统架构有整体认知，理解感知–预测–决策–控制的闭环流程。
7.具备良好的问题分析能力、沟通能力和团队协作意识。

三、加分项（满足任意一项即可）
1.有 量产 ADAS / NOA / 自动泊车 / L2+ / L3 项目经验，参与过实际车型交付。
2.熟悉车规平台与推理框架：
NVIDIA TensorRT / CUDA
地平线 BPU / HBRT / Horizon SDK
高通 SNPE / QNN
瑞芯微RKNN
华为CANN
TVM
3.熟悉自动驾驶仿真与工具链：
CARLA / Prescan / CarSim / MATLAB & Simulink
ROS / ROS2
DDS
Some/IP
4.有算法性能优化经验（算力、时延、内存、功耗），理解车规实时性要求。
5.熟悉功能安全（ISO 26262）、SOTIF（ISO 21448）或 ASPICE 流程。
6.在顶级会议/期刊发表过相关论文，或有自动驾驶、计算机视觉竞赛经历（如 KITTI、nuScenes）。
7.具备跨团队或对外技术沟通经验，能独立承担子系统技术负责人角色。
8.github上有知名/影响力较大的开源项目；