岗位职责：
1、动力系统建模与仿真：基于拖轮的物理特性，建立精确的动力学模型，使用MATLAB/Simulink或其他工具进行系统仿真，验证控制算法的性能。
2、先进控制算法开发：设计并实现PID控制、MPC（模型预测控制）、模糊控制等算法，用于优化拖轮的动力分配和推进器控制。针对不同工况（如低速操纵、高速航行、恶劣天气）调整控制策略，确保系统的鲁棒性。
3、路径规划算法：基于高精地图和实时感知信息，规划车辆/船舶安全、高效的运动轨迹。
4、将开发的算法集成到自动驾驶系统中，并进行系统级测试和验证。
5、参与自动驾驶车辆/船舶的实地测试，分析测试数据，并进行算法迭代优化。
6、撰写详细的设计文档、算法文档和测试报告。
岗位要求
1、硕士及以上学历，船舶工程、海洋工程、自动化控制、机械工程或相关专业优先。
2、精通PID控制、MPC（模型预测控制）、模糊控制等先进控制算法的设计与实现。
3、具备非线性系统控制经验者优先。
4、熟练掌握MATLAB/Simulink，能够快速搭建仿真模型并验证算法。
5、熟悉C/C++编程语言，具备嵌入式系统开发经验。
6、具有良好的算法设计、编码和调试能力。
7、具备较强的逻辑思维能力和问题解决能力。
8、具有良好的团队合作精神和沟通能力。