（1）岗位职责：

l 负责自主抓取/采摘机器人的视觉感知算法研发，包括目标检测、分割、关键点定位、深度估计、成熟度预测等；

l 负责图像、多视角、点云的融合感知，实现三维定位与姿态估计；

l 负责复杂室外环境下的鲁棒感知，包括遮挡、光照变化、枝叶干扰等场景下的算法优化；

l 负责传感器标定（相机、深度相机、LiDAR、IMU 等），提升定位精度和稳定性；

l 开展数据采集、数据清洗、标注体系构建；

l 在嵌入式平台（ARM/NPU/Jetson/CPU）上部署感知模型并优化性能；

l 编写感知算法文档与接口说明。

（2）任职需求与优先条件：

l 计算机视觉、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；

l 精通 C++/Python，熟悉 PyTorch/TensorRT/ONNXRuntime；

l 熟悉 YOLO、DINO、RT-DETR、SAM 等视觉框架，具备实际项目经验；

l 熟悉三维视觉，包括点云处理、深度估计、ICP、位姿估计等；

l 熟悉多传感器标定（相机-IMU、相机-LiDAR 等）；

l 有农业视觉、果园检测、采摘机器人感知经验者优先；

l 发表过视觉相关论文、参与开源项目、或有落地项目经验者优先。