1. 参与人形机器人或机器狗等核心算法的前瞻性研究与开发；

2. 调研、学习并评估最新的人形机器人相关算法、论文和开源项目，进行技术可行性验证和原型开发；

3. 搭建和调试人形机器人仿真环境（如 Gazebo, MuJoCo, Isaac Sim 等）与实验平台，进行算法仿真与验证；

4. 轮式机器人运动控制、导航（SLAM）、路径规划、避障等核心算法的维护、调试、性能优化与问题解决；

5. 编写和维护算法代码、技术文档及测试报告。

任职要求：

1. 计算机科学、自动化、机器人学、电子信息、机械电子工程、应用数学等相关专业，硕士及以上学历（特别优秀的本科生可放宽）；

2. 扎实的数学基础：线性代数、概率论与统计学、微积分、优化理论、刚体/多体动力学基础。

3. 精通 C++ 和 Python 编程语言，熟悉 Linux 开发环境；

4. 熟练掌握常用数据结构与算法；

5. 熟悉机器人操作系统 ROS/ROS2 及其常用工具；

6.有人形机器人、机器狗、具身智能、仿身机器人、多模态感知等的相关开发或项目经验优先。