职位详情
传感器融合算法工程师
1.3-2.6万
华诺星空技术股份有限公司
长沙
不限
硕士
06-18
工作地址

长沙市长沙市麓谷高新区文轩路27号麓谷企业广场B7栋

职位描述
此岗位接受2026届应届生
岗位职责:
1、负责自动驾驶/机器人系统中多模态传感器(毫米波雷达、激光雷达、摄像头等)融合感知算法的研发;
2、 研究并实现雷视融合、激光雷达与摄像头融合、视频接力等关键技术,提升感知鲁棒性和环境适应能力;
3、构建多传感器标定、时空对齐和跨模态特征提取等核心模块;
4、跟踪多模态融合、3D BEV感知等方向的最新研究进展,并在工程中转化落地;
5、 与雷达、视觉和系统等团队协同合作,推动感知算法部署与优化。
任职要求:
1、计算机、人工智能、机器人、电子工程、自动化类相关专业, 硕士及以上学历;
2、熟悉多传感器融合的常用方法,如传感器对齐、数据集/特征级/决策级融合,熟悉摄像头/激光雷达/毫米波雷达传感器的工作原理 ;
3、熟悉深度学习,掌握目标检测、跟踪、图像/点云处理等基础能力和网络模型;
4、了解并参与自动驾驶相关公开数据集(nuScenes、Waymo、KITTI、radarScenes等)相关项目;
5、有雷达-视觉融合/激光雷达-视觉融合/多帧图像/视频建模/视频接力至少一项经验者优先;
6、 熟练掌握Python及C++,有PyTorch/TensorFlow等框架开发经验,具备良好的编程和工程实现能力。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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