岗位职责：
1.设计并不断完善机器人上半身运动轨迹，使其能够精准地完成任务；
2.负责机器人上半身控制算法软件开发，包括运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定和辨识，不断优化开发控制算法，使机器人能够适应不同的工作环境和任务要求；
3.参与机器人系统调试及软件部署，保证各部分协调工作；
4.优化机器人上半身控制性能，并且对其进行日常维护和故障排查等工作；
5.whole-bodycontrol 设计并实施全身协调控制策略，整合双臂机器人各关节的动力学约束以及抓职任务的要求。
岗位要求：
1.本科及以上学历，机电一体化、自动化与控制等专业；
2.具有运动控制相关的算法研究、设计与实现经验；
3.熟练使用 phyton，c/c++等编程语言，熟悉强化学习、模仿学习的具体算法；
4.熟悉机器人运动控制、力控制。