面向复杂动态环境，负责自主机器人的路径规划与运动控制算法的设计、实现与持续优化，支撑产品从样机到量产的高效落地。

岗位职责：

1. 负责/参与自主导航功能研发与迭代：全局/局部规划、避障、速度规划与轨迹跟踪等；

2. 负责回充/上桩相关规划与执行策略的实现与升级，提升成功率与效率；

3. 推动规划与控制算法的工程化落地: 模块化设计、性能优化、上线与回归验证；

4. 与硬件/感知/SLAM/应用团队协作完成整机调试，定位问题并闭环解决;

5.开展前瞻性规划与控制算法验证，形成方法评估与技术沉淀。

任职要求：

1. 自动化、控制工程、计算机科学、机器人等相关专业硕士或以上学历，具备扎实的运动控制和路径规划基础；

2. 2 年以上机器人运动规划和控制算法开发经验；

3. 熟练掌握路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT等）及运动控制算法（如PID、MPC、LQR等）；

4. 熟练掌握C++/Python编程语言，熟悉ROS2、Navigation2及常用机器人开发工具；

5. 深入理解控制理论、多传感器融合、非线性控制和优化方法；

6. 有实际机器人项目经验，了解常见平台与工程实践，能独立完成算法开发与调试；

7. 有较强的问题分析与解决能力，能够独立完成规划与控制算法的开发及调试。

加分项：

1. 具有送餐服务机器人、扫地机等相关量产经验者优先；

2. 具有感知或SLAM算法经验者优先；

3. 在ICRA、IROS、IV等会议或期刊等发表论文者优先。

岗位亮点:

1. 深度参与算法策略制定，直面并攻克真实复杂场景中的技术难题；

2. 扁平开放的团队氛围，个人成长与晋升空间大。