通用要求：

1、本科及以上学历，自动化、机械工程、计算机科学与技术等相关专业；

2、1年以上机器人系统集成或控制算法开发经验，有成功完成机器人自动化项目的案例者优先。

技术要求：

1、专业技能：

A、精通C、C++、Qt、Python等语言编程；

B、熟悉机器人控制理论，包括运动学、动力学、轨迹规划等，具备ROS/ROS2开发经验；

C、具备良好的PLC编程基础，熟悉工业自动化控制系统；

D、软件应用：熟练使用RobotStudio、RAPID、Fanuc TP等机器人编程软件，以及AutoCAD、SolidWorks等设计工具。

2、问题解决能力：具有较强的逻辑思维能力和问题解决能力，能够独立分析并解决复杂的技术问题；

5、沟通与协作：良好的沟通协调能力，能够与团队成员、客户及供应商有效沟通，共同推进项目实施；

6、持续学习：对新技术保持高度关注，愿意不断学习新知识，提升个人技能。

岗位职责：

1、机器人系统集成：负责机器人的系统研发和集成工作，包括硬件选型、软件编程、系统调试等。配合硬件团队完成驱动、执行机构的调试与参数整定。

2、控制算法开发：设计并实现机器人控制算法，机器人运动控制算法的设计、开发，优化机器人的运动轨迹、动力学控制，提高机器人的精度和效率。参与机器人系统动力学建模与仿真（如Matlab/Simulink、ROS、Gazebo等）

3、文档编写与技术支持：编写项目相关的技术文档，提供内部及客户的技术支持，解决技术难题。

4、技术创新与研发：跟踪机器人及自动化领域的最新技术动态，参与新技术、新产品的研发工作。