岗位职责描述：

1.负责控制算法设计、实现与优化；
2.撰写设计文档、开发文档、调试说明等；
3.参与产品系统总体方案设计、完成算法与硬件和软件的联合设计；
4.参与整机联调与测试，解决过程中出现的技术问题；
5.为生产提供工艺及装配技术支持，协助相关部门完成产品交付。

岗位任职要求：

1．本科及以上学历，工科专业（控制科学与工程、导航制导与控制、自动化、飞行器设计等相关专业）；
2.熟练掌握C/C++编程语言，具备DSP、ARM等嵌入式开发经验，熟悉Matlab/Simulink等仿真工具；
3.熟悉掌握控制算法、包括数字滤波器设计、状态观测器、PID控制等。
4.了解电机、陀螺仪、惯性导航等相关器件的工作原理与应用；
5.具备良好组织协调与沟通能力，责任心强，能独立分析解决问题；
6.有吊舱、云台或电动舵机等伺服控制系统开发经验者优先。