岗位职责

1、负责开源PX4/ArduPilot/‌iNav/BF系列飞控系统的嵌入式软件开发、测试与维护；

2、负责开源飞控的硬件底层驱动开发、外设设备接口适配开发、接口协议转化开发适配；

3、负责无人机相关子系统嵌入式软件设计开发和调试，针对产品需求和问题能够快速响应；
4、完成飞控开发、调试，指导外场试飞测试相关工作；
5、完成与上述相关的工作计划、需求分析、设计方案、测试等技术文档资料的编制、撰写

与飞行测试与调试，分析日志数据，定位并解决系统问题；

6、负责飞控固件历史版本维护和更新；

任职资格

1、通信、电子、自动化、计算机等相关本科或以上专业，具备嵌入式软硬件设计项目经验；

2、非常熟悉开源飞控硬件架构、固件版本、软件开发环境，飞控参数含义含义；

3、熟练使用QGC，Mission Planner地面站软件进行辅助调参和应用；

4、熟悉并掌握MavLink协议，并能在此基础上开发应用；

5、3年嵌入式软件开发经验以上，熟悉多任务实时操作系统编程；
6、熟悉ARM MCU开发，熟悉STM32等系列单片机开发，熟悉keil、IAR、Eclise等开发工具使用，熟练掌握C或者c++编程；
7、熟悉常用接口UART、USB、CAN、I2C、SPI等通信接口的使用及编程；
8、具有一定的模拟电路、数字电路的理论基础，能看懂电路图；
9、英文阅读能力强，可熟练阅读英文原版芯片产品手册及技术资料；

10、具备良好沟通能力和团队合作精神，对技术发展有追求。