1. 精通c++和python
2. 熟练使用PCL、Open3D等工具
3. 精通点云常见预处理算法，如滤波（体素栅格、统计滤波）、下采样、去噪
4. 熟悉ICP、NDT等基于特征的配准算法，熟悉点云分割与检测
5.了解Lidar 3D目标检测、跟踪与语义分割算法的优先
6. 硕士及以上学历，2年以上工作经历

岗位职责：

1. 负责点云预处理，对原始点云数据进行去噪滤波、坐标转换
2. 负责点云特征提取、配准和分割
3. 基于激光雷达的3D目标检测、跟踪与语义分割算法设计
4. 参与构建和管理激光雷达点云数据集合，设计自动化标注工具和流程
5. 分析corner case数据，提出算法改进方案并推动落地