一、岗位基本信息

• 岗位名称：无人机飞控算法工程师

• 所属部门：研发中心

• 工作地点：深圳

• 招聘人数：2人

• 岗位性质：全职

• 薪资范围：20K-40K/月（根据学历、经验、能力浮动，资深/高端人才可面议，含算法攻关奖金+股权激励）

二、岗位职责

1. 控制律设计与优化：主导无人机飞行控制律设计、仿真与迭代优化，涵盖PID/LQR等经典控制算法及模型预测控制等先进算法，负责姿态控制、位置控制、悬停稳定性优化，适配多旋翼、固定翼、垂起复合翼等不同机型，确保飞行系统的动态响应性能与鲁棒性。

2. 路径规划与避障算法开发：开发并优化自主导航、路径规划算法（A*/RRT*/动态路径调整），集成多源传感器（GPS/IMU/RTK/视觉/激光雷达）避障逻辑，解决复杂场景下的障碍物识别、动态规避及航线平滑性问题，提升无人机自主飞行能力。

3. 传感器融合与状态估计：负责多传感器数据融合算法设计与实现，熟练运用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波等算法，处理传感器噪声与数据延迟，实现高精度定位、姿态估计及状态感知，保障复杂环境下飞行稳定性。

4. 仿真测试与工程化落地：使用MATLAB/Simulink、ROS等工具开展全数字及半物理仿真测试，设计性能验证用例；负责飞控算法代码（C/C++/Python）编写、调试与优化，基于PX4/ArduPilot开源飞控平台进行二次开发，推动算法从原型到批量产品化落地。

5. 技术攻关与问题排查：针对外场试飞中的飞行异常、控制精度不足等问题，结合飞行日志分析根因，迭代优化算法；跟踪行业先进飞控技术（多机协同、智能决策），开展技术预研与攻关，提升产品核心竞争力。

6. 文档编写与技术沉淀：撰写算法设计说明书、仿真报告、代码注释、技术方案等文档，参与制定飞控算法研发标准与规范，沉淀研发经验，赋能团队技术能力提升。

三、任职要求

（一）基础要求

• 学历：本科及以上，自动控制、飞行器设计、导航制导与控制、电子信息工程、计算机科学、控制理论与控制工程等相关专业；硕士及以上学历优先，本科需具备5年以上飞控算法核心研发经验。

• 经验：3年以上无人机飞控算法研发经验，有工业级无人机（多旋翼/固定翼/垂起复合翼）算法设计与落地经验者优先；应届优秀硕士可应聘初级岗位（经验要求放宽，需具备相关仿真项目经验）。

• 素养：具备扎实的数学功底与逻辑思维，极强的问题分析与解决能力；良好的跨团队协作能力，能与硬件、测试、系统集成团队高效配合；抗压能力强，能适应算法迭代与试飞验证节奏，对低空经济及飞控技术有浓厚兴趣。

（二）核心技能要求

1. 算法能力：精通飞行控制核心算法，包括姿态/位置控制律、PID/LQR/MPC等控制算法，路径规划与避障算法，多传感器数据融合与状态估计算法，能独立完成算法设计、仿真与优化。

2. 编程与工具能力：熟练掌握C/C++、Python编程语言，具备嵌入式系统（STM32/ARM）及RTOS实时系统开发经验；精通MATLAB/Simulink、ROS等仿真与开发工具，能独立搭建仿真环境并完成算法验证。

3. 平台与工程能力：熟悉PX4/ArduPilot等开源飞控平台的架构与二次开发流程，了解MAVLink通信协议；具备算法工程化思维，能解决代码效率、实时性、可靠性等工程问题，推动算法落地量产。

（三）加分项（资质/经验）

• 持有CAAC无人机驾驶员执照（超视距优先）、民航维修执照（ME-TA/TH）或嵌入式系统工程师认证者。

• 有适航认证相关经验，熟悉CCAR-91/23/27等民航法规，参与过无人机飞控系统适航取证项目者。

• 具备AI算法集成经验（机器学习、计算机视觉在避障/定位中的应用）、多机协同控制算法研发经验者。

• 有长航时无人机飞控算法研发项目经验，或主导过复杂场景（强干扰、恶劣天气）飞控算法优化者。

• 具备良好的英语读写能力，能阅读英文技术文献，参与过国际开源飞控项目贡献者优先。

四、薪资福利

1. 薪酬体系：基础薪资+算法攻关奖金（20%-40%）+年终分红+股权激励（核心人才），年度调薪机会，为优秀人才提供行业极具竞争力的薪酬，对稀缺高端人才薪酬上不封顶。

2. 福利保障：五险一金（足额缴纳）+补充商业保险、带薪年假（5-15天）、法定节假日、节日福利、年度体检、交通补贴、餐补、住宿补贴（部分城市）。