1. 研发适用于多自由度机器人（机械臂、四足、人型等）的深度强化学习算法；
2. 负责深度强化学习算法的模型的复现、开发、调试与仿真/真机验证；
3. 负责调研及整理深度强化学习研究的最新进展；

1. 本科及以上学历，掌握机器人理论与相关技术；
2. 掌握现代控制、最优化控制、强化学习的理论基础；
3. 熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch、tensorflow等主流深度学习框架；
4. 熟悉主流机器人仿真软件，如mojuco、gazebo、pybullet、IsaacSim等；
5. 具有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历者优先；