岗位职责：
1、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划、运动控制的深度强化学习算法；
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试、优化与实际机器人部署验证，实现多地形稳定快速移动与高动态全身运动；
3、了解跟踪强化学习、模仿学习在腿足式机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人、计算机科学、自动控制、机械工程等相关专业方向，有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历；
2、熟悉多自由度欠驱动机器人动力学；
3、熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS框架；
4、熟悉主流机器人仿真软件，包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5、掌握常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
6、具有足式机器人运动生成与控制算法研发经验，具有算法真机部署调试经验者优先。
加分项：有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）。