岗位职责:
1.设计和实现针对公司业务场景的具身智能领域创新算法，为整个团队设计具身智能算法的主体框架，担任算法SE角色，带领具身智能团队将VLA等算法应用落地在实际的业务场景中。
2.指导团队成员在公司业务场景下开展具身智能算法的落地应用工作。
3.参与制定公司具身智能相关的技术规划，发现落地应用过程中的技术难题并根据经验给出解决路径。
4.与机械工程师、硬件工程师、产品经理等团队成员紧密合作，共同完成产品从概念设计到实际落地的全流程工作，确保算法与硬件系统的无缝对接，满足产品功能需求。
5.编写详细的技术文档，包括算法设计文档、项目实施报告、测试报告等，为团队内部知识共享和项目后续维护提供支持。
岗位要求:
1.硕士及以上学历，研究方向为计算机科学、自动化、人工智能、机器人或相关领域。
2.熟悉具身智能研究方向的前沿进展，对本研究方向的发展具有独到见解。熟悉C++/Python,熟悉PyTorch 等深度学习框架的使用，复现过一般的模仿学习算法如ACT、Diffusion Policy。复现过模仿学习VLA模型，如RDT、Octo、OpenVLA、Pi0。熟悉强化学习算法，如PPO、SAC、SERL、HIL-SERL等。
3.主持过具身智能算法项目，有基于学习算法的应用落地经验者优先，如将具身智能和机器人结合，操作刚性/柔性材料，手眼协同等，对数据采集工厂建设有经验者优先。
4.具备出色的沟通能力与团队协作能力，能够带领具身智能团队的工程师进行关键技术攻关。