1. 负责视觉定位、激光雷达定位、GNSS导航融合研究及实现；
2.负责研究SLAM、多传感器融合、地图构建以及定位、路径规划和导航避障等算法；
3.负责算法在嵌入式平台的实现、优化以及产品化；
4. 负责多传感器融合导航技术研发及工程化落地；
5. 负责算法的优化、移植和产品化，完成系统集成和调试；
6.负责路径规划等算法；
7. 产品软件总体方案设计和编码实现；

任职要求：
1.本科及以上学历，硕士优先；

2.熟练掌握目前现有的开源SLAM算法，理解开源Gmapping、cartographer、LOAM等建图定位技术；
3.有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化等；
4.良好的编程能力，精通C/C++，熟悉Linux下ROS系统的优先；