岗位职责:
1、熟悉主流具身智能(视觉-语言-动作VLA)算法，掌握具身模型的训练、部署与微调技术。
2、参与机器人与具身智能算法研发，应用于足式或轮臂机器人的感知、决策与控制；
3、构建基于仿真平台（MuJoCo、Isaac Sim/Lab）的具身操作训练环境，加速算法迭代并迁移至真实机器人。
4、深入调研具身智能领域相关的前沿技术，跟踪业内大模型领域的最新进展并推进相关研究，探寻将最新技术应用到具身智能领域的可能性。
岗位需求:
1、学信网可查本科及以上学历，人工智能、计算机视觉、机器人与自动控制等相关专业，2年及以上相关工作经验；
2、精通Python，具有良好的深度学习基础，熟悉PyTorch或TensorFlow等深度学习框架；
3、熟悉ACT、RDT、PI0、Diffusion Policy等具身智能算法，具备模型预训练、微调和部署相关经验者优先；
4、熟悉机器人学、模仿学习及强化学习，以及Mujoco、Webots、Isaac Sim/Lab、Sapien等相关仿真工具者优先。