核心能力与要求:
1.扎实的领域技术能力
2.有丰富的相关领域应用落地能力
3.具备较强的抗压能力，有问题分析能力和跨团队沟通协作能力。
工作职责
1.算法与机器人物理操作结合相关的研究;，
2.与团队配合完成数据集的收集与整理，设计和改进模型架构，独立完成模型优化和参数整定，并训练模型;
3.参与具身智能大模型开发，包括LLM或VLM多模态大模型的数据构建、训练、测评及部署工作；
4.负责将具身智能大模型应用到工业机械臂的感知、决策规划和控制系统重，完成机械臂交。
任职要求
1.探索机器学习在具身智能领域应用，产出有影响力的工作
2..掌握机器学习相关基础知识，熟悉强化学习、模仿学习、示教学习、自监督学习等方向者优先。
3..具有一定的任务规划基础，对PDDL，POMDP，决策树，知识图谱等相关知识有了解者优先