机械臂算法⼯程师（运动规划）
岗位职责：
1.
负责实际应⽤场景下的机械臂运动算法研发，仿真验证，调试；
2.
负责基于
C++/Python
的软件开发，包括软件架构，通信组件等；
3.
解决机械臂在使⽤和实验过程中的各种问题，如运动避障、动作平滑、动作设计等。
职位要求：
1.
⼤学本科以上学历，机器⼈、机械电⼦、电⽓、控制、计算机等专业背景
;
2.
具备
3
年以上机器⼈相关⾏业经验，有真机开发调试经验
;
专业知识：
1.
熟悉
Linux
操作系统，熟悉
C++
及
Python/Bash
开发，及⽹络通信等；
2.
熟悉软件开发流程：包括软件设计⽂档、单元测试、版本管理；
3.
熟悉机器⼈动⼒学、运动学，熟悉基于优化或采样的运动规划算法，有多连杆机器⼈运
动规划应⽤经验
;
4.
熟悉协作机械臂使⽤及调试。
优先录⽤：
1.
对
ROS2/DDS
有了解或使⽤经验；
2.
熟悉各种通讯协议如
TCP/IP
、
modbusTCP
、
zmq
、
GRPC
等；
3.
熟悉各类周边硬件的特性，如吸盘、夹⽖、相机等；
4.
熟悉常⽤机器⼈物理引擎及仿真⼯具，如
PyBullet
，
IsaacGym
，
Mujoco, IsaacSim
等；
5.
有实际项⽬落地经验，能接受在欧洲⻓期⼯作和⽣活