职位详情
机器人算法高级工程师
2-4万·15薪
汇川技术
上海
5-10年
硕士
07-20
工作地址

上海贝思特总部

职位描述
岗位职责:
1.负责调研、跟踪工业界和学术界机器人技术发展趋势并判断技术发展方向,负责工业机器人和协作机器人的技术路线规划和架构设计工作;
2.负责机器人运动控制关键技术和前沿算法的规划、研究与开发,识别当前机器人产品和算法平台的设计缺陷和性能提升点,指导机器人相关运动控制技术的研究与开发,包括但不限于轨迹精度、绝对精度、振动抑制、故障诊断、智能控制等;
3.承担机器人产品系统工程师职责,从系统方案层次权衡考虑产品的性能、成本、质量和研发投入,将专业人士凝聚在一起,主导解决产品开发过程中的复杂系统问题,打造出极致行业竞争力的机器人产品。
任职要求:
1.机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程、力学等相关专业硕士以上学历,硕士学历7年以上相关工作经验,博士学历3年以上工作经验,博士优先;
2.熟悉业内技术现状及发展方向,熟悉机器人系统架构及运动控制关键技术,精通机器人某几项关键技术,如轨迹精度、绝对精度、振动抑制、动力学建模与辨识、高级伺服控制算法;
3.复合型人才,具备机器人系统分析能力,熟悉机器人性能与结构及硬件设计方案的关系,熟悉伺服控制技术,了解伺服电机、伺服驱动器、减速机等核心传动部件的性能指标,具备分析解决机器人复杂系统问题的能力;
4.良好的自我驱动与自我学习能力,良好的系统思维能力和团队协作精神,结果导向,对技术工作有强烈的意愿,乐于接受挑战,敢于追求卓越;
5.良好的沟通协调能力和分析解决问题能力,良好的推动力和执行力,能够指导他人从事机器人运动控制算法开发工作,能够指导他人分析解决机器人产品复杂系统问题;
6.技术知识面广,熟练掌握机器人运动学、动力学、运动控制算法、运动规划算法、系统辨识、信号处理、控制理论知识等专业基础知识。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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