岗位职责：

1、设计、实现和优化VSLAM算法，实现实时高精度的定位和地图构建；

2、开发和维护基于视觉传感器（如RGB-D相机）结合其他传感器（如IMU）的数据融合算法；

3、进行算法性能评估和调优，提高算法的精度、效率及其在复杂环境下（如动态物体、光照变化和稀疏纹理等）的鲁棒性；

4、负责算法开发相关文档的编制，包括技术方案，接口文档，测试文档等；

5、根据软件系统设计框架，进行算法设计，配合开发人员完成代码开发、测试验证与评价。

任职要求：

A-教育背景与工作经验：硕士及以上学历，具有良好的数学理论基础；

机械/计算机/电子工程/自动化等相关专业；

计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机科学、信息工程、应用数学相关专业的学术型硕士生优先选择；

B-专业知识技能：

1、精通点云处理、特征提取、拼接、位姿估计、回环检测等算法开发；

2、熟练掌握CUDA用于GPU并行计算加速及OpenMP进行多核CPU并行编程，优化复杂算法计算效率；

3、熟悉多传感器融合SLAM框架（如RTAB-MAP、ORB-SLAM3、BundleFusion、ElasticFusion、RGBD-SLAM等），有IMU使用经验优先考虑；

4、熟悉常见的滤波及后端优化，包括不限于EKF、ESKF、IESKF、Gauss-Newton、LM、QR分解等算法；

5、有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，能独立完成算法模块设计、开发和测试；

6、精通C++软件编程开发，有VS + Qt平台开发经验，有工程化实战经验；

7、熟练使用计算机视觉开源库，如OpenCV、OpenMesh、PCL、VTK、CloudCompare、g2o、ceres等相关算法库；

8、熟练阅读英文技术文档和专业论文，技术说明书，能独立编写完整的设计文档。

C-性格和品质：

1、具备适应力强、灵活变通和善于学习的特质；

2、具备责任心、自我驱动和独立工作的能力；

3、具备良好的团队合作精神，项目开发协同能力；

4、能够适应公司的企业文化和价值观。

薪资待遇、福利：

月薪1.2-2.4万，绩效奖金+项目奖金+后续股权激励

1、上班时间：9：00-12:00，13:30-18：00，大小周工作制；

2、节假日按国家劳动法规定执行；

3、带薪年假：正式员工享有带薪休假，除了国家法定假期（法定假日、婚假、产假等），另工作满一年的员工可享受5天的带薪年假；

4、按国家相关规定购买五险一金（养老、工伤、失业、生育、医保、公积金）；

5、完善的薪酬体系和晋升空间，每年根据企业经营状况及市场行情进行薪资调整，年底发放年终奖金；

6、有生日礼品、节日福利、日常加班零食等。