职位描述
- 为移动机器人和自主系统开发实时软件，重点关注AI驱动的决策、路径规划和控制系统。
- 设计和实现运动规划、轨迹优化和自适应控制策略的算法。
- 将人工智能和机器学习技术集成到机器人控制系统中，以增强其自主性、适应性和鲁棒性。
- 利用提供的感知系统改善机器人与环境的交互，以提高其智能性和灵活性。
- 与硬件和软件团队合作，改进系统架构、效率和性能。
- 在国际团队中工作，讨论解决方案、应对挑战，主要工作地点在中国，也可能需要短期出国工作。
- 在仿真、实验室测试以及真实客户环境中评估您的解决方案。
- 以标准化的英文文档记录开发的模块。
任职要求：
- 本科及以上学历，机器人学、计算机科学、电气工程、机械工程或相关专业
- 熟练掌握C++、Python等编程语言，具备扎实的算法和数据结构基础，熟悉机器人学基础理论（如运动学、动力学、控制理论等）
- 熟悉ROS（机器人操作系统）及其相关工具链，具备嵌入式系统开发经验，熟悉实时操作系统（RTOS）和硬件接口编程
- 具有强化学习、深度学习或基于AI的控制方法的经验，熟悉Omniverse作为仿真工具，具有为实时应用实现算法的经验
- 具备独立、自我驱动的问题解决能力、分析能力和批判性思维，热衷于开发超越现有技术水平的创新解决方案
- 具备良好的英语沟通和书面表达能力，能够自信地向国际团队展示和讨论技术想法，用英文撰写详细技术文档和方案的经验
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕