1、开发和优化自主移动机器人的感知系统
2、集成传感器（如摄像头、激光雷达、雷达、深度传感器），执行传感器融合以进行环境感知，并生成环境的语义地图
3、开发物体检测、姿态估计、SLAM（同步定位与地图构建）和场景分析的算法
4、实现并优化基于人工智能的计算机视觉和机器学习算法，适用于实时应用
5、与硬件和软件团队协作，提升系统架构、效率和性能
6、在国际团队中工作，讨论解决方案，应对挑战，包括在中国及短期海外工作
7、在模拟环境、实验室测试及真实客户环境中评估您的解决方案
8、以标准化方式用英语记录开发的模块
任职要求：
1、本科及以上学历，机器人学、计算机科学、电气工程、机械工程或相关专业
2、具有图像处理、传感器融合、SLAM和深度学习知识有TensorFlow、PyTorch或OpenCV等深度学习框架使用经验，实时应用算法实现经验
3、熟练使用C++、Python编程，有ROS2经验，熟悉Omniverse作为仿真工具
4、熟悉传感器融合、SLAM、目标检测与跟踪、语义分割等算法
5、具备独立、自我驱动的问题解决能力、分析能力，具备创新思维，能够提出并实现突破性的技术解决方案
6、具备良好的英语沟通和书面表达能力，能够自信地向国际团队展示和讨论技术想法，用英文撰写详细技术文档和方案的经验