职位描述
- 岗位职责：
1. 负责运动控制软件的架构设计，模块拆分，任务划分等；
2. 负责机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等；
3. 负责机器人在线及离线的路径规划、轨迹规划、碰撞检测算法开发与调试；
4. 负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但不局限于动力学建模、动力学参数辨识、负载辨识等；
5. 负责机器人力控算法开发与调试，包括但不局限于零力控制、阻抗控制、导纳等；
6. 根据软件产品规划、功能需求完成相关程序开发与调试，针对运动控制软件及相关算法制定测试方案及测试用例；
7.编写相关规范性技术文档，协助专利工程师完成相关专利撰写； - 任职资格：
1. 熟练掌握机器人学基本知识；
2. 熟练掌握构型空间与工作空间的一般运动规划方法；
3. 熟练掌握复杂软件系统架构设计方法，设计模式，UML建模语言；
4. 熟练掌握运动控制基本原理，熟悉传动特性；
5. 熟悉C/C++;
6. 熟悉软件测试方法；
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕