岗位职责：
1. 控制系统开发：负责电机驱动、温控系统的电气设计与PLC/运动控制卡程序开发。
2. 设计电气原理图、柜体布局，选型传感器、电机、驱动器等部件。
3. 视觉系统集成：开发熔池在线监测、熔覆过程监控等视觉系统方案。
4. 负责工业相机、镜头、激光传感器等视觉元件的选型、集成、标定与测试。
5. 系统集成与闭环：将视觉系统的检测信号反馈给控制系统，实现自适应调节。
6. 开发用于数据采集和简单处理的工控机或嵌入式系统程序（C++/Python）。
7. 调试与支持： 负责整机电气与视觉部分的现场调试、故障排查与优化。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，自动化、机电一体化、仪器科学与技术、机器视觉等相关专业。
2. 精通一种主流PLC（西门子、倍福、三菱）或运动控制卡（固高、雷赛）编程。
3. 熟练掌握伺服/步进电机控制、PID温控；了解EtherCAT、Profinet等工业实时总线。
4. 熟悉机器视觉基本原理，有使用OpenCV、Halcon或VisionPro等库进行开发的经验。
5. 掌握C++或Python用于图像采集与处理编程；了解常见工业相机、镜头和光源的选型。