1.主导高精度关节机器人的液压驱动系统与电控系统集成设计，确保产品在工业自动化、重型机械等场景中实现动态性能与精确控制的平衡。您需结合机械设计经验与电控技术专长，推动从概念设计到量产落地的全流程创新，助力公司抢占高端机器人市场。

核心职责：
1.液压驱动系统设计与优化
（1）主导关节机器人的液压执行器设计，包括液压缸、伺服阀及管路布局，优化系统响应速度与能效比，满足高负载、高频运动需求。
（2）应用仿真工具（如AMESim）进行液压系统动态分析，解决压力波动、泄漏等问题，提升系统可靠性。
（3）结合轻量化设计理念，优化液压组件结构，降低系统自重，并复用历史项目中的工艺方案（如精密铸造）提升量产一致性。
2.精确电控系统开发与集成
（1）设计电控硬件（如伺服驱动器、传感器接口），确保与液压系统的兼容性，实现高精度运动控制（如位置误差<0.1mm）。
（2）开发控制算法（如PID优化、自适应控制），提升系统抗干扰能力，并参考行业标杆案例进行技术对标。
（3）主导EMC（电磁兼容性）测试，解决电控系统与液压组件的电磁干扰问题，确保整机稳定性。
3.跨学科协作与性能验证
（1）与机械设计团队紧密配合，优化关节结构（如谐波减速器集成）与液压/电控系统的接口设计，降低振动与噪音。
（2）参与产品测试验证，分析液压泄漏、电控延迟等故障模式，提出改进方案并跟踪闭环，建立故障数据库供后续项目参考。
（3）支持市场团队转化客户需求，提供技术方案讲解，协助制定产品路线图与定价策略，结合历史数据评估市场竞争力。
4.技术文档与知识产权管理
（1）编制详细设计图纸、BOM（物料清单）及控制程序文档，确保技术资料完整可追溯，复用历史项目中的标准化模板提升效率。
（2）针对创新技术（如液压-电控协同控制算法）申请专利，构建技术壁垒，参考行业专利布局策略。

任职要求：

教育背景：机械工程、自动化、电气工程或相关专业专科及以上学历，硕士优先。

经验要求：
2年以上液压系统或机器人电控设计经验，至少2个完整关节机器人或液压驱动项目经验，熟悉工业机器人、重型机械领域者优先。
具备液压元件选型、伺服控制算法开发等专项技术积累。

技能要求：
精通液压系统设计（如AMESim仿真），熟悉电控硬件开发（如PLC、嵌入式系统）。
掌握控制理论（如PID、模糊控制），具备MATLAB/Simulink编程能力。
熟悉ISO/GB机械与电控标准，具备成本意识与量产经验。

素质要求：
创新思维突出，能提出液压-电控协同优化方案，并具备技术落地经验。
团队协作能力强，能高效沟通解决跨领域问题。
责任心强，注重细节，对产品品质有极致追求。
有工业机器人液压驱动项目经验，或参与过开源机器人项目（如ROS兼容液压控制）。
熟悉人机协作安全标准（如ISO/TS 15066），能设计符合安全规范的液压系统。
具备项目管理（PMP）或六西格玛认证，能主导跨部门项目推进。