岗位职责：
1、参与自动驾驶系统的研发与实现，包括感知、决策、规划和控制等模块。
2、负责基于 ROS 和 Autoware 框架进行自动驾驶算法的开发、测试和优化。
3、参与自动驾驶相关软件模块的设计、编码和集成。
4、与团队成员紧密合作，共同解决自动驾驶研发过程中的技术难题。
5、参与自动驾驶系统的仿真、验证和相关测试工作。
6、负责相关技术文档的编写和维护。
7、关注行业最新技术动态，并将其应用于实际项目中。
任职要求：
1、计算机科学、机器人、自动化、电子工程、车辆工程或相关专业本科及以上学历。
2、精通 ROS 操作系统，熟悉其核心概念、工具和常用库（如：消息机制、服务、参数、节点管理、TF 坐标变换、Rviz、Gazebo 等）。
3、熟悉 Autoware 自动驾驶开源框架，包括但不限于感知（Sensor Fusion、Object Detection/Tracking）、规划（Global/Local Planner）、控制（Vehicle Control）、地图（Vector Map、Point Cloud Map）等模块。
4、具备实际自动驾驶项目开发经验，能够独立完成或主导部分模块的设计和开发工作。请在简历中详细描述您在项目中负责的模块和承担的职责。
5、熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言，有良好的编程习惯和代码规范。
6、熟悉 Linux 开发环境，具备良好的调试和问题解决能力。
7、熟悉常用的传感器（如：激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS/IMU 等）数据处理和标定。
8、具备良好的团队合作精神、沟通能力和学习能力。
9、对自动驾驶技术充满热情，有强烈的责任心和解决挑战性问题的能力。
加分项：
10、有在实际自动驾驶车辆上进行测试和验证的经验。
11、熟悉其他自动驾驶仿真平台（如：Carla、LGSVL 等）。
12、熟悉功能安全、预期功能安全等相关标准。
13、在 GitHub 等代码托管平台有活跃的开源项目贡献。
14、发表过相关领域的学术论文或拥有相关专利优先。