职位详情
无人驾驶算法工程师
1.5-2万
天津市圣威科技发展有限公司
天津
3-5年
本科
07-29
工作地址

天津市圣威科技发展有限公司

职位描述
职位要求
1.计算机科学、软件工程、电子工程、通信工程、自动化、车辆工程等相关专业,本科及以上学历;
2.具有3年以上ROS2机器人相关研发经验,有完整项目落地经验者优先;
3.精通C++/Python,熟悉Linux/QNX开发环境;
4.深入理解CAN FD/Ethernet (TCP/IP, UDP),掌握SOME/IP/DDS/MQTT协议栈开发;
5.具有Autoware/Apollo,AUTOSAR Adaptive,车载SOA架构经验;
6.熟悉ISO 26262功能安全流程、SOTIF(ISO 21448)、信息安全(TARA分析);
7.熟悉高精地图引擎(如HD Live Map)或高精度定位技术(RTK/LiDAR-SLAM);
8.有AI模型使用和训练经验者优先。

岗位职责
1.参与开发自动驾驶感知/定位/决策算法(如多传感器融合、SLAM、路径规划)
2.参与开发 LTE - V2X/5G - V2X、DSRC 等通信协议栈开发,或 CAN/LIN 总线、车载以太网等车内通信模块的功能实现;
3.参与智能网联系统(如车路协同、V2X 通信、车载终端、车联网平台等)的需求分析、方案设计与代码开发;
4.优化智能网联相关算法(如定位导航、数据融合、实时通信),提升系统稳定性与响应效率;
5.配合测试团队完成功能验证、性能测试及故障排查,输出技术文档与报告;跨团队协作:与自动驾驶、云计算、硬件开发等团队协同,推动项目落地;
6.跟踪行业技术动态(如 C - V2X、边缘计算、数字孪生),为产品迭代提供技术储备。
7.编写清晰的设计文档、测试报告和用户手册。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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