【工作内容】
1. 基于 ROS / ROS 2 平台；
2. 实现导航、激光 SLAM、路径规划、多传感器融合等功能模块；
3. 负责传感器驱动接入与调试（激光雷达、IMU、GNSS、视觉等）；
4. 配合算法、控制与硬件团队，完成系统联调与功能验证；
5. 支持无人车在边防巡逻、园区巡检等场景中的任务落地；
6. 编写相关技术文档，持续优化代码结构与系统稳定性。
【岗位要求】
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业；
2. 熟练掌握 C++，具备良好的代码风格与工程化能力；
3. 至少 1-3 年 ROS / ROS 2 实际开发经验；
4. 熟悉 ROS 通信机制、TF、rviz、rosbag、Nav2 等常用模块；
5. 有导航、SLAM、路径规划、车辆控制等模块的实际开发或调试经验；
6. 熟悉常见传感器的数据处理流程，具备一定的系统调试能力；
7. 熟练使用 Linux 开发环境，了解 Git、CMake 等工具链；
8. 有无人车/移动机器人项目经验者优先，有 Gazebo / Webots 模拟经验者加分。