岗位职责:
1. 设计并实现机器人（双足、轮式、机械臂等）运动控制算法（如步态规划、平衡控制、动态避障等），实现高精度、低延迟的实时控制。
2. 开发仿真测试框架，结合生成式AI技术优化运动数据合成与自动标注流程。
3. 负责跟踪前沿强化学习、模仿学习技术，推动算法在实际落地，测试并实现稳定运行。
4. 与产品、硬件、软件团队合作，参与机器人总体方案的设计和实施，解决灵巧手操作、人形机器人关节驱动等实际问题。
任职要求:
1.学历：硕士及以上学历
2.专业：人工智能、计算机、自动化、机械等相关专业
3.工作经验：有5年以上相关工作经验者优先
4.能力要求：
（1）具有扎实的深度强化学习及模仿学习相关领域的知识，熟悉机器人动力学、运动学及有使用 MPC、WBC等相关经验优先；
（2）熟练掌握至少一种编程语言，包括但不限于C/C++、Python，熟悉Gazebo、MuJoCo等仿真工具，具有ROS开发经验；
（3）具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
（4）具备良好的英语读写能力。