岗位职责
1、负责6轴机器人运动控制的数学建模，包括但不限于正、逆解运动算法，主从模式、空间位姿映射等
2、与自动化工程师配合，完成摄像头手眼标定，并能协助完成上位机软件开发
3、参与机器人控制系统的设计与开发，包括硬件选型、软件编程与调试
任职要求：
1、本科及以上，自动控制、机械电子工程、计算机科学与技术或相关专业，具有机器人运动控制或相关领域的2年以上经验
2、了解常见的电机及执行器的控制方法，如伺服系统、步进电机、液压等
3、熟悉ROS操作系统 ，有良好的C++/Python等编程语言习惯，了解 Linux开发环境
4、有良好的中英文文献阅读能力和技术文档撰写能力;具备调试测试能力、模型优化能力和问题拆解能力。
5、有3D视觉摄像头算法+机械臂导航经历者优先；了解深度学习模型架构(如 YOLO，DEEPLAB，mask R-CNN等)及其训练优化流程；