职位描述：
1. 负责人形双足机器人本体运动学、动力学建模，实现机器人力、位控制，参与开发、调试和测试；
2. 负责人形机器人的行走、奔跑、拟人步态等运动控制算法开发。
3. 负责搭建和维护机器人强化学习训练平台，在仿真和真机环境下进行机器人运控训练和测试
4. 负责新一代人形机器人步态算法的优化和提升，多种行走步态规划和稳定性提升及测试；
5. 参与产品迭代，给软硬件系统提出优化方向和测试方案。
职位要求：
1. 硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、模式识别与智能系统、机械电子工程专业优先；
2. 熟练掌握机器人学、基本控制理论，能够编写运动学、动力学算法，柔顺控制，足式机器人力位控制，RBDL、Pinocchio等动力学库；
3. 熟悉强化学习理论与算法和熟悉最优化理论，包括但不限于Q-learning、DQN、PPO等经典算法。MPC控制理论。
4. 熟悉leggym、AMP、 H2O 等前沿人形强化学习框架 ,并有sim2real的能力
5. 熟悉mujoco、isaacgym 、isaacsim等主流运控仿真平台
6. 熟练使用C++及python等，熟练使用ROS开发；
7. 有人形足式机器人研发经验者优先；
8. 有良好的沟通能力，协作精神，具有强烈的进取心。