算法工程师
1.5-2.5万
苏州 硕士
控制算法工程师
2.5-4.5万
苏州鸿发盛电子科技有限公司
苏州
1-3年
博士
01-16
工作地址
祥和国际大厦21楼
职位描述
岗位职责
- 负责人形机器人双足行走、自主避障、路径规划算法开发，适配保安场景（室内巡逻、平坦 / 轻度障碍路面）；
- 搭建运动控制模型，优化步态稳定性、行走速度、续航适配，解决启停、转弯、爬坡等核心问题；
- 对接硬件团队完成算法落地调试，迭代优化电机 / 减速器控制逻辑，降低误动作率；
- 配合测试团队制定控制算法验证方案，输出核心指标（如行走稳定性、避障响应速度）报告。
要求：
-
- 学历：本科及以上，自动化、控制工程、机器人工程、机械电子等相关专业，硕博优先；
- 技术硬技能：
- 精通 C/C++/Python 编程，熟练使用 ROS（Noetic/Melodic）或 MoveIt！框架；
- 掌握双足机器人运动学 / 动力学建模（如牛顿 - 欧拉法、拉格朗日法），有步态规划、平衡控制项目经验；
- 熟悉伺服电机、减速器控制逻辑，能独立完成控制算法仿真（Matlab/Simulink、PyTorch）与实机调试；
- 了解路径规划算法（A*/Dijkstra/RRT*）、自主避障算法，有室内移动机器人项目经验优先；
- 项目经验：有工业机器人、人形机器人、特种机器人运动控制相关项目经验，能提供算法落地案例 / 代码片段优先；
- 软能力：能抗压、快速迭代，具备跨团队（硬件 / 视觉）协作能力，对保安场景机器人落地有敏感度。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕
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