岗位职责：
1、负责全局路径规划与局部路径规划算法的设计、开发与优化；
2、研发适用于动态环境的实时避障策略；
3、负责仿真与实测验证，进行性能评估（如路径长度、响应时间、避障成功率）；
4、编写高质量代码，撰写详细的技术文档；
5、跟踪前沿技术，探索并应用最新的研究成果。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、机器人、车辆工程等相关专业；
2、3-5年路径规划算法开发经验，主导过路径规划算法的设计与实机落地，在复杂场景中解决过典型避障或规划失败问题；
3、精通C++/ Python ，熟悉主流路径规划算法（A*、RRT、DWA、TEB、MPC等）；
4、熟练使用ROS2框架，具备linux环境下算法移植与优化能力
具备仿真与测试能力，熟悉 Gazebo、Webots、CARLA、RViz 等工具；
5、有自动驾驶、服务机器人、清洁机器人、无人机或AGV等领域的实际工作经验者优先考虑；
6、熟悉 OMPL、MoveIt、Nav2 等开源规划框架优先考虑；
7、具备 MPC、优化求解器（如 IPOPT、ACADO）应用经验优先考虑；
8、熟悉基于行为树（Behavior Tree）或有限状态机（FSM）的导航决策架构优先考虑。