岗位职责：

1、设计、开发和优化运动控制算法，提升系统的性能和效率；

2、在ROS环境下实现和部署运动控制算法；

3、分析和解决运动控制系统中的复杂问题，提供技术支持；

4、与其他工程师合作，进行系统集成和调试；

5、撰写技术文档和报告，分享运动控制算法的开发经验。

任职要求：

1、学业要求：本科及以上学历，电子工程、计算机科学、自动化等相关专业优先考虑；

2、项目经验要求：

（1）3年及以上运动控制算法开发经验，特别是在ROS环境下的开发经验；

（2）熟悉机器人运动学和动力学，有实际项目开发经验；

（3）具有大疆OSDK、PSDK开发经验者优先考虑；

3、业务能力要求：

（1）熟悉C/C++或Python编程语言，有良好的编程习惯；

（2）具备PID控制、模糊控制等经典控制算法的开发经验；

（3）了解笛卡尔空间运动控制，包括路径规划、轨迹生成等；

4、其他要求：具有良好的问题解决能力、团队合作精神、英语阅读能力