1.负责机器人运动学模型的搭建，负责机器人的动力学正解和逆解；
2.根据运动学模型和动力学模型进行模型编程，进行控制算法的调研、设计与编程实现；
3.根据项目任务进行机器人功能的编程，包括但不限于编写驱动层、应用层；
4.负责横向及纵向项目机器人项目书的编写工作。

任职要求

1.研究生及以上学历，电子电气工程、控制工程、计算机、软件工程等相关专业；应届优秀毕业生；
2.具有良好的数学功底与学术研究功底；能够熟练使用C与C++等开发语言；
3.开发平台方面优先考虑拥有使用过linux平台开发的项目经验；
4.了解机器人ROS开发框架；
5.具有机器人算法开发相关项目的参与经验优先；
6.能够接受阶段性短期出差安排；

专业需求

电子信息、电气、控制工程、计算机、软件工程等相关专业