1、负责固定翼/复合翼无人机飞控算法的设计、开发与优化，包括姿态解算、导航控制、路径规划、控制律等核心算法（(如PID、LQR、MPC、自适应控制等；
2、根据项目需求，进行算法建模与仿真分析，开发容错控制、鲁棒控制算法，提升系统在复杂环境下的稳定性，验证算法的可行性和性能指标；
3、将算法移植到嵌入式平台(如STM32、PX4、ArduPilot、，优化实时性和资源占用；
4、与硬件团队紧密合作，完成飞控算法在硬件平台上的集成与测试，解决算法与硬件结合过程中的问题；
5、持续优化飞控算法，提升无人机的飞行稳定性、精度和可靠性，满足不同应用场景的需求；
6、参与飞控系统的调试与维护，对飞行数据进行分析，定位并解决飞行中出现的问题。

任职要求

1、硕士及以上学历控制动从理论与控制工程等相关专业，具备基于模型的开发经验者优先，具备正向开发经验者优先，能力突出者可放宽至本科；
2、精通 C/C++ 编程语言，具备扎实的编程基础和良好的代码规范；
3、深入理解多轴无人机的飞行原理和控制理论，熟悉常用的飞控算法，如 PID 控制、卡尔曼滤波等；
4、有飞控算法开发经验，熟悉 PX4、APM 等开源飞控系统者优先；
5、熟练使用 MATLAB/Simulink 等工具进行算法建模与仿真分析；
6、具备良好的团队协作能力和沟通能力，工作积极主动，有较强的责任心和解决问题的能力。