1.专业：计算机科学、自动化、电子信息、航空航天或相关专业硕士研究生学历，特别优秀或具备丰富工作经验者可放宽至本科 2.专业基础：需掌握飞行器控制原理、自动控制理论、导航算法等核心知识，扎实的数学功底（如PID、卡尔曼滤波等算法的数学推导能力） 3.技能：精通C/C++语言，熟悉嵌入式开发（如ARM、DSP平台） 掌握Python、MATLAB/Simulink等工具，用于算法仿真和数据处理1 熟悉实时操作系统（如VxWorks、FreeRTOS）开发 4.开发经验：熟悉APM/PX4等开源飞控系统架构，有实际开发或调试经验1 具备飞行控制算法（如PID、自抗扰控制、传感器融合）的工程实现能力 掌握无人机动力学建模、半物理仿真测试平台搭建 5.优先条件：有无人机飞控开发项目经验，或参与过机器人竞赛（如Robocon、电子设计大赛），具备多旋翼飞控参数调试等场景经验 熟悉无人机传感器（如IMU、GPS）驱动开发及通信协议（如CAN、UART）