1、联合高校研发适用于四足机器人决策规划的强化学习算法；
2、负责强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证，与硬件、算法、测试等团队合作对接，完成强化学习技术在多种机器人平台的落地应用；

3、深入研究最新的强化学习算法，领导算法复现、优化，并在机器人控制中应用实践。
任职要求：
1、控制工程、自动化、计算机科学、人工智能等相关专业硕士及以上学历；
2、熟练掌握Python语言，熟悉使用C++语言，了解ROS框架；
3、熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，熟悉PPO等主流强化学习算法；
3、熟练使用主流机器人强化学习仿真平台（NVIDIA Isaac、 mujoco、Gazebo等），进行机器人仿真训练；
4、有强化学习算法在机器人平台实机部署经验者优先；
5、有责任心、做事细致、有良好的逻辑分析能力。