岗位职责：
1、充分理解客户需求，并结合竞品调研，设计和开发具有超越标杆竞品的软件功能；
2、参与机器人控制器系统软件、SDK、示教器开发；
3、参与软件的需求分析、用户故事设计、概要设计、详细设计、测试方案等文档规划及编写；
4、参与软件的生命周期维护，保证软件质量稳定可靠；
5、参与软件体系架构设计及优化，不断改善软件的兼容性、扩展性、开放性、可靠性等；
6、与产品经理、软件开发工程师和其他相关团队密切合作，确保项目按时完成并达到预期目标。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机/自动化/电子等相关专业；
2、3年以上控制器软件开发经验，参与过至少两个中大型商业化成功的软件项目；
3、熟悉C/C++（设计模式封装、数据结构、继承/派生/多态），熟悉面向对象的编程思维和设计模式，对共主干开发、cmake、插件化架构、业务抽象、依赖解耦有较深入的见解；
4、熟悉CS通讯层异步双向流式二进制通讯，protobuf，ZMQ，grpc、SDK封装、QD指针、接口二进制兼容；
5、熟悉事件循环（libev、libuv、libevent）、POSIX、状态机、多线程多进程高并发低时延通讯、多语言技术；
6、熟悉Lua、脚本与C++双向通信交互，掌握脚本运行时＆中间件运行时缓存隔离、快照、回溯；
7、熟练运用工业总线协议Modbus、EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet、CANopen等；
8、熟悉windows/Linux RTOS、ARM/X86多核平台、实时系统开发环境；
9、熟悉Qt源对象系统和QtCreator插件管理器框架、shell、spdlog等；
10、熟悉外设（夹爪、相机、力传感器、电批、丝杆）、工艺（码垛、锁付、涂胶）者优先。