职位概述：

吉翼具身智能机器人，上海，北京，深圳，长春各种大脑，小脑，视觉，SLAM，运动算法，TTS，ASR，感知，大模型岗位热招中！

我们正在寻找一位才华横溢的感知工程师，为我们的机器人打造先进的“眼睛”和“耳朵”。您将负责研发核心的感知算法，使机器人能够在复杂、动态的环境中精准地理解周围世界。您的工作将是机器人实现自主导航、安全避障和智能交互的基石。

核心职责：
设计和实现多传感器（摄像头、LiDAR、IMU、雷达等）融合定位算法，以提供高精度、高鲁棒性的位姿估计。
研发和优化2D/3D SLAM算法，实现机器人的实时建图与自主定位。
利用深度学习和传统计算机视觉技术，开发用于物体检测、分割、跟踪和场景理解的算法。
负责感知模块的性能优化，包括在嵌入式平台（如NVIDIA Jetson系列）上的算法移植和加速。
参与数据采集、处理和标注流程，构建高质量的数据集以支持算法的训练和评估。

任职要求：
必备条件：
计算机科学、机器人学、自动化或相关领域的硕士及以上学位。
3年以上机器人感知领域的研发经验。
精通C++和Python，熟悉OpenCV, PCL等常用库。
深入理解至少一个主流深度学习框架（PyTorch, TensorFlow）。
扎实的数学基础，熟悉多视图几何、状态估计理论（如卡尔曼滤波）和优化算法。
拥有至少一项核心感知能力的实战经验：VSLAM, Lidar SLAM, 多传感器融合，或3D视觉。