岗位职责：
1. AMR/AGV机器人规划与控制程序开发
2. 依据既定的规划与决策状态机及核心算法，进行数据结构设计及编码
3. 依据既定的机器人自主决策的安全策略设计，编码调试
4. 机器人产品的程序调试，相应过程文件设计和归档
岗位要求：
1. 自动化、测绘、电子工程、数学或计算机科学类专业毕业，本科4年以上，硕士2年以上工作经验。
2. 至少2年AMR/AGV的规划与控制程序开发经验，或独立开发，或使用开源算法，有过多项式或是高阶贝塞尔进行实时绕行轨迹规划+速度规划的经历更佳。
3. 掌握基本的误差分析理论，理解AMR/AGV差速底盘基本控制原理，有过四驱四转向运动控制经历更佳。
4. 熟练使用ROS环境，精通C++编码，至少2年以上ROS环境下的编码经历。
5. 逻辑严谨，系统化思维，良好的编码习惯